小鵬汽車昨天在官方微博發(fā)布消息：全球首款量產(chǎn)激光雷達智能汽車小鵬P5順利批量下線，即將在10月底開啟首批車主交付。

作為汽車的主要賣點，激光雷達到底有什么優(yōu)勢呢？

目前汽車上應(yīng)用到的感知硬件包括但不限于：攝像頭、毫米波雷達、超聲波雷達、激光雷達等。每個硬件都有優(yōu)劣，一般都是多種硬件配合使用。

當前主流的雷達是毫米波雷達，它的售價更低所以更早被廣泛普及，我們知道很多款汽車ACC自適應(yīng)巡航，就是利用的毫米波雷達技術(shù)。但是這種雷達精度不高且難以判斷前方障礙物的具體輪廓。

攝像頭是目前最主流的自動駕駛感知硬件，類似人眼看世界，系統(tǒng)算法會自動分析圖像并找出其中的各種事物。目前特斯拉的車就是這種方案，對算法的要求非常高。但攝像頭受逆光、能見度等環(huán)境因素影響頗大，識別準確率在不同環(huán)境下會有較大波動。

超聲波雷達成本極低，但感知距離較近，主要用于停車輔助。

激光雷達以其較高的探測精度，特別在無人駕駛技術(shù)中受環(huán)境影響較小、可探測距離更遠、穩(wěn)定性更高，被業(yè)內(nèi)視為實現(xiàn)高階輔助駕駛功能甚至自動駕駛的重要硬件。激光雷達的原理其實很簡單，就是通過發(fā)射激光來測量周圍事物的距離。發(fā)射的激光線束越多，感知的區(qū)域和細節(jié)就越多，轉(zhuǎn)動掃描后，就可以得到周圍區(qū)域的三維形態(tài)。

雖然激光雷達很美好，但是激光雷達被美國的Velodyne公司壟斷，最早一臺車載激光雷達的售價高達7500美元，同時美國的公司申請了大量專利，讓后來者很難繞開它。用不起是整車廠面臨的主要問題，這也是特斯拉轉(zhuǎn)而使用攝像頭的主要原因。

激光雷達想要在汽車上使用，車規(guī)級、可量產(chǎn)、成本可控是三個主要的關(guān)鍵點。

國內(nèi)激光雷達企業(yè)如雨后春筍般涌現(xiàn)，包括華為、大疆、禾賽、速騰聚創(chuàng)、北科天繪、北醒光子、鐳神、思嵐、EAI、科力、力策、機智人。發(fā)展最快也是最看好的就是華為。華為利用其在光通信領(lǐng)域的布局和優(yōu)勢，同時也抓住了大規(guī)模應(yīng)用的難點：價格太高。從宣布要做300美元以下的激光雷達開始，已經(jīng)取得了非常大的進步，在2020年發(fā)布96線車規(guī)級激光雷達，相關(guān)專利達到40多個。華為甚至計劃將激光雷達的價格降到200美元，甚至100美元以下。

激光雷達行業(yè)整體向著“低成本化”、“量產(chǎn)化”、“固態(tài)化”、“智能化”發(fā)展。

根據(jù)測算，2025年國內(nèi)面向L3及以上的前裝高線束車載激光雷達市場規(guī)模將超100億元?？紤]到高階自動駕駛滲透率仍然較低，且無人機、車聯(lián)網(wǎng)、安防、測繪建模、VR游戲、室內(nèi)建模等領(lǐng)域的應(yīng)用需求有望隨激光雷達成本下降而持續(xù)提升，未來我國激光雷達市場將超千億。